maxon motor

机器人的传动系统须能够承受高负荷的要求，因此首要条件是提供高功率密度，达到节省机身空间的目标，电机还应具备平均稳定的功率曲线，才能够进行精确调节；行星减速箱则必须具有良好的工作效率。

maxonEC-max 22电机满足这些先决条件，节能高效率且体积小的的直流电机，驱动电机与一个行星齿轮箱组合，易于操控且高度灵活

maxon无刷电机具体型号：

maxon_EC 10

maxon_EC 22 HD

maxon_EC 32

maxon_EC 45

maxon_EC 40

maxon_EC 22 HD

maxon_EC 45

maxon_EC 60

maxon_EC-max 16

maxon_EC-max 22

maxon_EC-max 30

maxon_EC-max 40

maxonEC-max22直流无刷电机功率25Watt带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 24 V

空载转速 12900 rpm

空载电流 121 mA

额定转速 10400 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 22.7 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.4 A

堵转转矩 121 mNm

堵转电流 6.97 A

最大效率 76 %

特征值

相间电阻 3.44 Ω

相间电感 0.182 mH

转矩常数 17.4 mNm/A

转速常数 549 rpm/V

转速/转矩斜率 109 rpm/mNm

机械时间常数 5.06 ms

转子惯量 4.45 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 10.2 K/W

绕组-外壳热阻 1.02 K/W

绕组热时间常数 1.98 s

电机热时间常数 628 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 18000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时

最大轴向载荷（动态） 3.5 N

最大轴向压配合力（静态） 53 N

（静态，支撑轴） 1000 N

最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

相数 3

重量 124 g